1. agv驱动器，斯柯达换了伺服电机怎么做匹配？
匹配原则：
1. 供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机，二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
2. 抱闸
根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。
3. 选型计算
选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
2. 制作电动车有用步进电机的吗？
深圳市东么川伺服控制是一家专门从事伺服控制产品技术研发、生产和销售的高技术厂商,公司拥有一支勇于创新、追求卓越、经验丰富的研发专家团队专注于数字马达控制，经过多年的潜心研发，无论在硬件设计还是软件核心算法技术上取得了重大突破，成为行业少数拥有真正自主技术核心的公司，其中，数字式步进驱动器FD系列及DM系列为自主核心技术成功应用的DSP技术产品,FD系列产品在低速，中速，高速性能方面优于业内各家数字式产品。 产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、agv机器人等多个行业。公司DM系列产品解决了高速性能及噪声方面问题,响应更快速，成本更低.为客户在低成本应用领域提供了很好的产品。DM系列将直接淘汰传统双极垣流斩波式（模拟式，非数字式）驱动器.公司在交流伺服控制技术方面也处于领先地位，开发的ASL系列，DSL系列，ASH系列在快速响应度，精确度，噪声等方面具有良好特性，能满足不同行业的大部分需求。
开发基于PC的DMC2软件平台为FD系列步进驱动器，ASL，DSL，ASH系列伺服驱动器提供配置，调试，数据参数修改及保存与加载等操作。DMC2软件拥有一流的数据通信功能，对参数的实时图型化显示，对数据进行分析并为参数设置提供依据,极大程度上改变传统参数调整方式。使设置的参数更合理，达到更好的控制效果，满足客户对控制的苛刻要求。 我们严格按照规范从研发、生产到销售的全面质量管理；提供快捷，高效，资深的售前，售后技术支持服务来快速响应客户需求与解决使用过程中遇到问题。 我们尊重知识，尊重人才，适才适用，鼓励竞争，参于竞争，重视合作，为员工搭建施展才华的平台，为员工创造远大广阔的发展机会和空间。 我们希望用一流的产品，优质高效的服务，与客户共创辉煌的明天！
3. 有谁知道工业机器人有什么特点么？
回答一个本行业的问题。
工业机器人在制造业生产中已经有40年。1959年第一台液压驱动的工业机器人制造出来之后，1972年日本的发那科将伺服电机引入机器人驱动方式中，开始了同步伺服驱动的先河。
经历了半个多世纪的发展，主要形成了这5中工业机器人，2017年AGV也被划归到工业机器人范畴。
想明白工业机器人的特点基本上涵盖在三个方面：
工业机器人是什么构成的？工业机器人为啥能够做到可编程使用？工业机器人的：精度，重复定位精度，刚性，柔性，协作化都是什么含义？接下来一个一个说：
一、工业机器人是由什么构成的？一张我自制的图，来说明一下机器人的结构。
在机器人行业中分为：多关节机器人，平面多关节机器人（也叫scara机器人），delta机器人（也叫蜘蛛手，或者并联机器人），还有协作机器人，以及AGV小车。
但是不管是什么类型的机器人，第一点就要了解的是机器人是按照“轴”的数量，轴的并联，串联形式来区分的。
增加一个知识点：为什么要明白轴的数量，轴的串联和并联结构？
我们常说的机器人运动，其实是我们在三维空间中，拟定出一个坐标。这个坐标是以机器人的底座为坐标原点（有的机器人厂商是以机器人零点为坐标原点规划的坐标轴）。
Estun 机器人仿真软件中，进行的基于坐标邢台控制的机器人。右侧的六个不断变化的数字，那就是机器人在运动中，每一个关节旋转角度的变化。
多关节机器人是串联机器人，delta是并联机器人，在进行运动学逆解的时候算法有不同。
所以归纳起来，机器人的组成结构，一定是：
（1）伺服电机+减速机构成各个关节主要的驱动单元。
（2）给机器人供电和进行机器人编程的主要是通过机器人电柜中的控制器。
最后在机器人的整体构成上面，就形成了下面这种核心部件组成结构。
2、为什么工业机器人可以进行编程？工业机器人有一个东西，叫机器人控制器，这个控制器是什么概念呢？相当于一个CPU，每一个工业机器人都被装上一个操作系统。比如keba的机器人叫kmotion，机器人控制系统相当于我们电脑的Windows系统，这是一个平台的基础。
在平台之上，有控制机器人做各种动作和应用于生产的各种场景软件，叫工艺软件包。也就是我我们常规意义上面理解的APP，或者应用程序。
软件包的开发是机器人厂商自己写好的，使用机器人的企业不能自己写软件包，你只能够在软件包里面进行编辑。就好像你不能更高OFFICE软件，但是你可以在OFFICE中创建自己的文件。
原理就是这么一个原理。
那么常规情况下，大家都是通过什么进行编辑软件的呢？
示教器，或者直接接入电脑进行编程。
机器人示教器
示教器提供手动操作的按键，其实就跟手柄类似的道理。
这上面的各个按键，J1,J2,J3，J4,J5,J6代表的是各个轴。+X代表X轴的正方向，-X代表X轴的方向。其他的类推。
所以手动也是可以控制机器人运动的，只是比较慢而已。一般情况在对机器人进行定位，或者找点的时候都会进行手动的示教。
3、你经常听到，不少人的都在说：工业机器人精度高，速度快，可以干过个人干的活，柔性化，协作化。
这几个词加起来，基本上行业内都比较迷糊。这几个就是工业机器人的特点。
（1）精度高：
工业机器人的精度，分为绝对精度和重复定位精度（MTBS）
绝对精度，其实就是你给出一个坐标点，这个机器人的末端是否能够确定达到那个坐标。这就是绝对的精度。
重复定位精度在工业机器人的应用中最多，重复定位精度，一般是指机器人在不断地的运动中，是不是能够一直到达目标点，并且10000次重复这个动作，都可以到达这个点。
如果有偏差，这个偏差是多少，那么重复定位精度就是多少。
说白了重复定位精度，就好像运动会上面的折返跑一样，你必须到达指定的点了之后才能够返回，但是运动次数多了，机器人速度快了。这个早点的准确性也会受到影响。这就是重复定位京都的含义。
一般我们说，机器人的重复定位精度但是±0.1mm，或者正负0.01mm（这叫一个丝，0.02叫两个丝）。工业机器人的定位精度都在0.1mm以下。
（2）速度快：
工业机器人速度快，并不是什么稀奇事。毕竟他是机械啊！他不知道疲倦，只要有电就能动。
一般情况一台码垛类机器人可以4s搬运一包大米。也就是说一小时可以搬运800包。
（3）柔性化：
机器人的柔性化大部分人都不是很理解。
其实机器人的柔性化的含义是在应用中体现的。机器人的柔性化是跟专机对比产生的。工业机器人的优势特点就是，他可以跟人一样，现在生产这个产品，下一刻可以生产另外一个产品。
但是数控机床，或者是专机就不行，车铣刨磨机床，生下来就只能完成一个工艺。
所以我们说的柔性化制造，是可快速的切换生产的产品。
有过工业生产经验的朋友都知道，工业品品类很多，就拿手机来说，小米一年至少要出5款手机。你想象一下，如果一款手机就重新更换一批设备，那英华达不要亏死了。
（4）协作化
工业机器人的协作化的意思是说工业机器人同人工配合进行工作。既要安全，有要高效。毕竟有一些工序当前必须要人工来完成。
同时还有工业机器人之间，多台机器人相互协作也是一种特点。
至于我们常说的：焊接机器人，码垛机器人，打磨机器人等等。那都是机器人应用在这些地方。然后被叫做应用的分类。
4. 国产机器人如何创造核心竞争力？
AGV的关键技术主要包含机械、电气和软件3方面，需要突破的话，也是从这三方面进行考虑，以下分别进行说明。
1.机械：我们知道机械的核心部件包括减速器、直流无刷电机。虽然国内也有很多伺服电机，但是受限于体积和寿命，伺服电机并不能很好的满足AGV的需求。
2.电气：驱动器，目前市场国际大品牌有以色列的ELMO和瑞士的maxon等。虽然国内也开始涌现了一些厂家，但是在功率密度和稳定可靠性方面还是有较大差距。
3.软件：机器人定位技术，大规模机器人调度算法。目前市场主流的定位技术为激光SLAM，但是环境的变化将会导致机器人定位丢失，导致无法路径规划去执行任务。
大规模机器人调度算法这块国内已经有一些厂家做的比较好。
总的来说，国内产品迭代很快，在软件算法方面进步比较明显，但是基础核心部件还需要努力，比如电机，减速器，驱动器等。
